Q:什么是激光雷達？
A：激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。
Q：激光雷達組成部分？
A: 激光雷達由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成. 據結構，激光雷達分為機械式激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。
Q:什么是TOF飛行原理？
A: 激光發射器發出激光脈沖，當激光碰到物體后，部分激光反射回激光器。通過計算發射/接收脈沖時間差，可以計算出距離值。 激光發射器連續不停的發射激光脈沖，由旋轉的光學機構將激光脈沖按一定角度間隔（即角度分辨率）發射至掃描角度內的各個方向而形成一個二維掃描面。
Q：激光雷達的安全等級是怎樣的？
| 激光分類 | 等級定位 |
| I 類 | 不視作危險品。 |
| IIa 類 | 該類分類為400至710 nm可見光波段的激光，在某個固定時間（1,000秒）內觀察并不危險，但超過1,000秒的慢性觀察則判斷為危險。 |
| II類 | 該類分類為400至710 nm可見光波段的激光，將慢性長時間的光束觀察判斷為危險。一般來說，該類可通過眼睛的厭惡反應（眨眼）來保護長時間觀察不受傷害。 |
| IIIa類 | 雖然還要看輻射等級，但慢性和瞬間的激光觀察均存在危險。使用光學儀器直接觀察激光也很危險。 |
| IIIb類 | 即使是一瞬間，激光直射皮膚或眼睛都會產生危險。 |
| IV類 | 即使是一瞬間，激光直射皮膚或眼睛都會產生危險，并且其擴散反射光也會對皮膚和眼睛產生危害。 |
Q:什么是單線激光雷達，什么是多線激光雷達？
A:單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，具有三角測距及TOF激光雷達之分，其速度快、可靠性高。
多線激光雷達相比是指光源發射出的線束是多束的，如4線、8線、16線、32線等?？梢杂嬎阄矬w的高度信息，并對周圍壞境進行3D建模。線束越多線數越多，物體表面輪廓越完善，當然處理的數據量越大，對硬件要求越高；